BQM-34A (Q-2C) Firebee с прицепом

В конце 1950-х годов ВВС США заключили с Райаном контракт на значительно улучшенную модель Firebee «второго поколения», модель 124, первоначально носившую обозначение Q-2C. Первоначальный прототип совершил свой первый полет в конце 1958 года и был запущен в производство в 1960 году. В 1963 году он был переименован в BQM-34A. Старые цели KDA-1 и KDA-4 первого поколения, которые тогда еще летали вместе с ВМФ, получили (что несколько сбивает с толку) соответствующие изменения обозначений AQM-34B и AQM-34C.

BQM-34A превратился в Firebee, как его называют сегодня, с большим корпусом, более длинными крыльями и особым воздухозаборником типа «подбородок» под острым носом (в отличие от круглого воздухозаборника у Firebees первого поколения). Он был оснащен турбореактивным двигателем Continental J69-T-29A, копией улучшенного варианта Turbomeca Gourdon, производного от Marbore, с тягой 1700 фунтов f (7,6 кН). ВМС США также приняли на вооружение BQM-34A, а армия получила наземную версию MQM-34D с более длинными крыльями и более тяжелым ускорителем JATO.

Особенностью Firebee второго поколения является то, что некоторые фотографии показывают его с треугольными концевыми пластинами на хвостовом оперении , в то время как другие не показывают концевых пластин, но имеют брюшной плавник под хвостом, а на третьих нет ни замыкательных пластин, ни брюшных плавников. Поскольку на большинстве современных фотографий огненных пчел виден брюшной плавник, это могло быть связано с производственными изменениями или более поздним ремонтом (справочные источники по этому поводу неясны).

В 1960 году ВВС США инициировали первую программу разработки стелс-технологий путем уменьшения радиолокационного сечения беспилотника Q-2C. Это было достигнуто за счет специально разработанных экранов над воздухозаборником, радиопоглощающего материала на фюзеляже и специальной радиопоглощающей краски.