BQM-34A (Q-2C) Firebee з причепом

Наприкінці 1950-х років ВПС США уклали з Райаном контракт на значно покращену модель Firebee «другого покоління», модель 124, що спочатку носила позначення Q-2C. Початковий прототип здійснив свій перший політ наприкінці 1958 року і був запущений у виробництво 1960 року. У 1963 році він був перейменований на BQM-34A. Старі цілі KDA-1 і KDA-4 першого покоління, які тоді ще літали разом з ВМФ, отримали (що дещо збиває з пантелику) відповідні зміни позначень AQM-34B і AQM-34C.

BQM-34A перетворився на Firebee, як його називають сьогодні, з великим корпусом, довшими крилами та особливим повітрозабірником типу «підборіддя» під гострим носом (на відміну від круглого повітрозабірника у Firebees першого покоління). Він був оснащений турбореактивним двигуном Continental J69-T-29A, копією покращеного варіанта Turbomeca Gourdon, похідного від Marbore, з тягою 1700 фунтів f (7,6 кН). ВМС США також прийняли на озброєння BQM-34A, а армія отримала наземну версію MQM-34D з довшими крилами та важчим прискорювачем JATO.